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refactor(core): 重构上下文感知服务扩展以改进组件获取逻辑
- 引入通用的 GetRequiredComponent 方法来统一服务、系统、模型和工具的获取逻辑
- 添加对架构上下文组件的空值检查和异常处理
- 实现更清晰的错误消息以指示未注册的组件类型
- 为所有组件类型（服务、系统、模型、工具）添加缺失的单元测试
- 测试验证当上下文返回空组件时抛出正确的 InvalidOperationException
- 改进代码可维护性并减少重复的获取组件逻辑
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