docs(menu): 重构 ECS 文档导航结构

- 将 ECS 相关菜单项从 Core 部分独立出来
- 新增 ECS 概述页面和 Arch ECS 集成文档
- 删除旧的 Core/ECS 集成文档文件
- 更新侧边栏配置以支持新的 ECS 导航结构
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GeWuYou 2026-03-08 20:55:03 +08:00
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@ -47,6 +47,7 @@ export default defineConfig({
{ text: '首页', link: '/zh-CN/' },
{ text: '入门指南', link: '/zh-CN/getting-started' },
{ text: 'Core', link: '/zh-CN/core/' },
{ text: 'ECS', link: '/zh-CN/ecs/' },
{ text: 'Game', link: '/zh-CN/game/' },
{ text: 'Godot', link: '/zh-CN/godot/' },
{ text: '源码生成器', link: '/zh-CN/source-generators' },
@ -91,7 +92,6 @@ export default defineConfig({
{ text: '事件系统', link: '/zh-CN/core/events' },
{ text: '属性系统', link: '/zh-CN/core/property' },
{ text: 'IoC容器', link: '/zh-CN/core/ioc' },
{ text: 'ECS 系统集成', link: '/zh-CN/core/ecs' },
{ text: '协程系统', link: '/zh-CN/core/coroutine' },
{ text: '状态机', link: '/zh-CN/core/state-machine' },
{ text: '暂停系统', link: '/zh-CN/core/pause' },
@ -110,6 +110,16 @@ export default defineConfig({
}
],
'/zh-CN/ecs/': [
{
text: 'ECS 系统集成',
items: [
{ text: 'ECS 概述', link: '/zh-CN/ecs/' },
{ text: 'Arch ECS 集成', link: '/zh-CN/ecs/arch' }
]
}
],
'/zh-CN/game/': [
{
text: 'Game 游戏模块',

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751
docs/zh-CN/ecs/arch.md Normal file
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@ -0,0 +1,751 @@
---
title: Arch ECS 集成
description: GFramework 的 Arch ECS 集成包使用指南,提供高性能的实体组件系统支持。
---
# Arch ECS 集成
## 概述
`GFramework.Ecs.Arch` 是 GFramework 的 Arch ECS 集成包,提供开箱即用的 ECSEntity Component
System支持。基于 [Arch.Core](https://github.com/genaray/Arch) 实现,具有极致的性能和简洁的 API。
**主要特性**
- 🎯 **显式集成** - 符合 .NET 生态习惯的显式注册方式
- 🔌 **零依赖** - 不使用时Core 包无 Arch 依赖
- 🎯 **类型安全** - 完整的类型系统和编译时检查
- ⚡ **高性能** - 基于 Arch ECS 的高性能实现
- 🔧 **易扩展** - 简单的系统适配器模式
- 📊 **优先级支持** - 系统按优先级顺序执行
**性能特点**
- 10,000 个实体更新 < 100ms
- 1,000 个实体创建 < 50ms
- 基于 Archetype 的高效内存布局
- 零 GC 分配的组件访问
## 安装
```bash
dotnet add package GeWuYou.GFramework.Ecs.Arch
```
## 快速开始
### 1. 注册 ECS 模块
```csharp
using GFramework.Core.architecture;
using GFramework.Ecs.Arch.extensions;
public class GameArchitecture : Architecture
{
public GameArchitecture() : base(new ArchitectureConfiguration())
{
}
protected override void OnInitialize()
{
// 显式注册 Arch ECS 模块
this.UseArch();
}
}
// 初始化架构
var architecture = new GameArchitecture();
architecture.Initialize();
```
### 2. 带配置的注册
```csharp
public class GameArchitecture : Architecture
{
protected override void OnInitialize()
{
// 带配置的注册
this.UseArch(options =>
{
options.WorldCapacity = 2000; // World 初始容量
options.EnableStatistics = true; // 启用统计信息
options.Priority = 50; // 模块优先级
});
}
}
```
### 3. 定义组件
组件是纯数据结构,使用 `struct` 定义:
```csharp
using System.Runtime.InteropServices;
namespace MyGame.Components;
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Position(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Velocity(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Health(float current, float max)
{
public float Current { get; set; } = current;
public float Max { get; set; } = max;
}
```
### 4. 创建系统
系统继承自 `ArchSystemAdapter<T>`
```csharp
using Arch.Core;
using GFramework.Ecs.Arch;
using MyGame.Components;
namespace MyGame.Systems;
/// <summary>
/// 移动系统 - 更新实体位置
/// </summary>
public sealed class MovementSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
private QueryDescription _query;
protected override void OnArchInitialize()
{
// 创建查询:查找所有同时拥有 Position 和 Velocity 组件的实体
_query = new QueryDescription()
.WithAll<Position, Velocity>();
}
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 查询并更新所有符合条件的实体
World.Query(in _query, (ref Position pos, ref Velocity vel) =>
{
pos.X += vel.X * deltaTime;
pos.Y += vel.Y * deltaTime;
});
}
}
```
### 5. 注册系统
```csharp
public class GameArchitecture : Architecture
{
protected override void OnInitialize()
{
this.UseArch();
// 注册 ECS 系统
RegisterSystem<MovementSystem>();
}
}
```
### 6. 创建实体
```csharp
using Arch.Core;
using GFramework.Core.Abstractions.rule;
using GFramework.SourceGenerators.Abstractions.rule;
using MyGame.Components;
[ContextAware]
public partial class GameController
{
public void Start()
{
// 获取 World
var world = this.GetService<World>();
// 创建实体
var player = world.Create(
new Position(0, 0),
new Velocity(0, 0),
new Health(100, 100)
);
var enemy = world.Create(
new Position(10, 10),
new Velocity(-1, 0),
new Health(50, 50)
);
}
}
```
### 7. 更新系统
```csharp
using GFramework.Ecs.Arch.Abstractions;
public class GameLoop
{
private IArchEcsModule _ecsModule;
public void Initialize()
{
// 获取 ECS 模块
_ecsModule = architecture.Context.GetService<IArchEcsModule>();
}
public void Update(float deltaTime)
{
// 更新所有 ECS 系统
_ecsModule.Update(deltaTime);
}
}
```
## 配置选项
### ArchOptions
```csharp
public sealed class ArchOptions
{
/// <summary>
/// World 初始容量默认1000
/// </summary>
public int WorldCapacity { get; set; } = 1000;
/// <summary>
/// 是否启用统计信息默认false
/// </summary>
public bool EnableStatistics { get; set; } = false;
/// <summary>
/// 模块优先级默认50
/// </summary>
public int Priority { get; set; } = 50;
}
```
### 配置示例
```csharp
this.UseArch(options =>
{
// 设置 World 初始容量
// 根据预期实体数量设置,避免频繁扩容
options.WorldCapacity = 2000;
// 启用统计信息(开发/调试时使用)
options.EnableStatistics = true;
// 设置模块优先级
// 数值越小,优先级越高
options.Priority = 50;
});
```
## 核心概念
### Entity实体
实体是游戏世界中的基本对象,本质上是一个唯一标识符:
```csharp
// 创建空实体
var entity = world.Create();
// 创建带组件的实体
var entity = world.Create(
new Position(0, 0),
new Velocity(1, 1)
);
// 销毁实体
world.Destroy(entity);
```
### Component组件
组件是纯数据结构,用于存储实体的状态:
```csharp
// 添加组件
world.Add(entity, new Position(0, 0));
// 检查组件
if (world.Has<Position>(entity))
{
// 获取组件引用(零 GC 分配)
ref var pos = ref world.Get<Position>(entity);
pos.X += 10;
}
// 设置组件(替换现有值)
world.Set(entity, new Position(100, 100));
// 移除组件
world.Remove<Velocity>(entity);
```
### System系统
系统包含游戏逻辑,处理具有特定组件组合的实体:
```csharp
public sealed class DamageSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
private QueryDescription _query;
protected override void OnArchInitialize()
{
// 初始化查询
_query = new QueryDescription()
.WithAll<Health, Damage>();
}
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 处理伤害
World.Query(in _query, (Entity entity, ref Health health, ref Damage damage) =>
{
health.Current -= damage.Value * deltaTime;
if (health.Current <= 0)
{
health.Current = 0;
World.Remove<Damage>(entity);
}
});
}
}
```
### World世界
World 是 ECS 的核心容器,管理所有实体和组件:
```csharp
// World 由 ArchEcsModule 自动创建和注册
var world = this.GetService<World>();
// 获取实体数量
var entityCount = world.Size;
// 清空所有实体
world.Clear();
```
## 系统适配器
### ArchSystemAdapter<T>
`ArchSystemAdapter<T>` 桥接 Arch.System.ISystem<T> 到 GFramework 架构:
```csharp
public sealed class MySystem : ArchSystemAdapter<float>
{
// Arch 系统初始化
protected override void OnArchInitialize()
{
// 创建查询、初始化资源
}
// 更新前调用
protected override void OnBeforeUpdate(in float deltaTime)
{
// 预处理逻辑
}
// 主更新逻辑
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 处理实体
}
// 更新后调用
protected override void OnAfterUpdate(in float deltaTime)
{
// 后处理逻辑
}
// 资源清理
protected override void OnArchDispose()
{
// 清理资源
}
}
```
### 访问 World
在系统中可以直接访问 `World` 属性:
```csharp
public sealed class MySystem : ArchSystemAdapter<float>
{
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 访问 World
var entityCount = World.Size;
// 创建实体
var entity = World.Create(new Position(0, 0));
// 查询实体
var query = new QueryDescription().WithAll<Position>();
World.Query(in query, (ref Position pos) =>
{
// 处理逻辑
});
}
}
```
### 访问框架服务
`ArchSystemAdapter<T>` 继承自 `AbstractSystem`,可以使用所有 GFramework 的扩展方法:
```csharp
public sealed class ServiceAccessSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 获取 Model
var playerModel = this.GetModel<PlayerModel>();
// 获取 Utility
var timeUtility = this.GetUtility<TimeUtility>();
// 发送命令
this.SendCommand(new SaveGameCommand());
// 发送查询
var score = this.SendQuery(new GetScoreQuery());
// 发送事件
this.SendEvent(new GameOverEvent());
}
}
```
## 查询实体
### 基本查询
```csharp
// 查询:必须有 Position 和 Velocity
var query = new QueryDescription()
.WithAll<Position, Velocity>();
World.Query(in query, (ref Position pos, ref Velocity vel) =>
{
pos.X += vel.X * deltaTime;
pos.Y += vel.Y * deltaTime;
});
```
### 过滤查询
```csharp
// 查询:必须有 Health但不能有 Damage
var query = new QueryDescription()
.WithAll<Health>()
.WithNone<Damage>();
World.Query(in query, (ref Health health) =>
{
// 只处理没有受伤的实体
});
```
### 可选组件查询
```csharp
// 查询:必须有 Position可选 Velocity
var query = new QueryDescription()
.WithAll<Position>()
.WithAny<Velocity>();
World.Query(in query, (Entity entity, ref Position pos) =>
{
// 处理逻辑
});
```
### 访问实体 ID
```csharp
var query = new QueryDescription().WithAll<Position>();
World.Query(in query, (Entity entity, ref Position pos) =>
{
// 可以访问实体 ID
Console.WriteLine($"Entity {entity.Id}: ({pos.X}, {pos.Y})");
// 可以对实体进行操作
if (pos.X > 100)
{
World.Destroy(entity);
}
});
```
## 系统优先级
系统按照优先级顺序执行,数值越小优先级越高:
```csharp
using GFramework.Core.Abstractions.bases;
using GFramework.SourceGenerators.Abstractions.bases;
// 使用 Priority 特性设置优先级
[Priority(10)] // 高优先级,先执行
public sealed class InputSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
// ...
}
[Priority(20)] // 中优先级
public sealed class MovementSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
// ...
}
[Priority(30)] // 低优先级,后执行
public sealed class RenderSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
// ...
}
```
执行顺序InputSystem → MovementSystem → RenderSystem
## 性能优化
### 1. 使用 struct 组件
```csharp
// ✅ 推荐:使用 struct
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Position(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
// ❌ 不推荐:使用 class
public class Position
{
public float X { get; set; }
public float Y { get; set; }
}
```
### 2. 缓存查询
```csharp
public class OptimizedSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
// ✅ 推荐:缓存查询
private QueryDescription _cachedQuery;
protected override void OnArchInitialize()
{
_cachedQuery = new QueryDescription()
.WithAll<Position, Velocity>();
}
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
World.Query(in _cachedQuery, (ref Position pos, ref Velocity vel) =>
{
pos.X += vel.X * deltaTime;
pos.Y += vel.Y * deltaTime;
});
}
}
```
### 3. 使用 ref 访问组件
```csharp
// ✅ 推荐:使用 ref 避免复制
World.Query(in query, (ref Position pos, ref Velocity vel) =>
{
pos.X += vel.X; // 直接修改,零 GC
});
// ❌ 不推荐:不使用 ref
World.Query(in query, (Position pos, Velocity vel) =>
{
pos.X += vel.X; // 复制值,修改不会生效
});
```
### 4. 组件大小优化
```csharp
// ✅ 推荐:小而专注的组件
public struct Position(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
public struct Velocity(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
// ❌ 不推荐:大而全的组件
public struct Transform
{
public float X, Y, Z;
public float RotationX, RotationY, RotationZ;
public float ScaleX, ScaleY, ScaleZ;
public float VelocityX, VelocityY, VelocityZ;
// ... 太多数据
}
```
## 最佳实践
### 1. 组件设计原则
- 使用 `struct` 而不是 `class`
- 只包含数据,不包含逻辑
- 使用 `[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]` 优化内存布局
- 保持组件小而专注
### 2. 系统设计原则
- 单一职责:每个系统只负责一件事
- 缓存查询:在 `OnArchInitialize` 中创建查询
- 使用 ref访问组件时使用 ref 参数
- 批量处理:一次查询处理所有实体
### 3. 标签组件
使用空结构体作为标签来分类实体:
```csharp
// 定义标签组件
public struct PlayerTag { }
public struct EnemyTag { }
public struct DeadTag { }
// 使用标签过滤实体
var query = new QueryDescription()
.WithAll<Position, Velocity, PlayerTag>()
.WithNone<DeadTag>();
```
### 4. 与传统架构结合
```csharp
// ECS 系统可以访问 Model
public class EnemySpawnSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
var gameState = this.GetModel<GameStateModel>();
// 根据关卡生成敌人
for (int i = 0; i < gameState.Level; i++)
{
World.Create(
new Position(Random.Shared.Next(0, 100), 0),
new Velocity(0, -1),
new Health(50, 50)
);
}
}
}
```
## 常见问题
### Q: 如何在运行时动态添加/移除组件?
A: Arch 支持运行时修改实体的组件:
```csharp
// 动态添加组件
if (pos.X > 100 && !World.Has<FastTag>(entity))
{
World.Add(entity, new FastTag());
}
// 动态移除组件
if (pos.X < 0 && World.Has<FastTag>(entity))
{
World.Remove<FastTag>(entity);
}
```
### Q: 如何处理实体之间的交互?
A: 使用嵌套查询或事件:
```csharp
// 方式 1嵌套查询
World.Query(in playerQuery, (Entity player, ref Position playerPos) =>
{
World.Query(in enemyQuery, (Entity enemy, ref Position enemyPos) =>
{
// 检测碰撞
});
});
// 方式 2使用事件
this.SendEvent(new CollisionEvent
{
Entity1 = player,
Entity2 = enemy
});
```
### Q: 如何调试 ECS 系统?
A: 使用日志和统计信息:
```csharp
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 打印实体数量
Console.WriteLine($"Total entities: {World.Size}");
// 查询特定实体
var query = new QueryDescription().WithAll<Position>();
var count = 0;
World.Query(in query, (Entity entity, ref Position pos) =>
{
count++;
Console.WriteLine($"Entity {entity.Id}: ({pos.X}, {pos.Y})");
});
}
```
## 相关资源
- [Arch.Core 官方文档](https://github.com/genaray/Arch)
- [ECS 概述](./index.md)
- [ECS 最佳实践](./best-practices.md)
- [性能优化指南](./performance.md)
---
**许可证**MIT License

297
docs/zh-CN/ecs/index.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,297 @@
---
title: ECS 系统集成
description: GFramework 的 ECSEntity Component System集成方案支持多种 ECS 框架。
---
# ECS 系统集成
## 概述
GFramework 提供了灵活的 ECSEntity Component System集成方案允许你根据项目需求选择合适的 ECS 框架。ECS
是一种数据驱动的架构模式,特别适合处理大量相似实体的场景。
## 什么是 ECS
ECSEntity Component System是一种架构模式将游戏对象分解为三个核心概念
- **Entity实体**:游戏世界中的基本对象,本质上是一个唯一标识符
- **Component组件**:纯数据结构,存储实体的状态
- **System系统**:包含游戏逻辑,处理具有特定组件组合的实体
### ECS 的优势
- **高性能**:数据局部性好,缓存友好
- **可扩展**:通过组合组件轻松创建新实体类型
- **并行处理**:系统之间相互独立,易于并行化
- **数据驱动**:逻辑与数据分离,便于序列化和网络同步
### 何时使用 ECS
**适合使用 ECS 的场景**
- 大量相似实体(敌人、子弹、粒子)
- 需要高性能批量处理
- 复杂的实体组合和变化
- 需要并行处理的系统
**不适合使用 ECS 的场景**
- 全局状态管理
- 单例服务
- UI 逻辑
- 游戏流程控制
## 支持的 ECS 框架
GFramework 采用可选集成的设计,你可以根据需求选择合适的 ECS 框架:
### Arch ECS推荐
[Arch](https://github.com/genaray/Arch) 是一个高性能的 C# ECS 框架,具有以下特点:
- ✅ **极致性能**:基于 Archetype 的内存布局,零 GC 分配
- ✅ **简单易用**:清晰的 API易于上手
- ✅ **功能完整**:支持查询、过滤、并行处理等高级特性
- ✅ **活跃维护**:社区活跃,持续更新
**安装方式**
```bash
dotnet add package GeWuYou.GFramework.Ecs.Arch
```
**文档链接**[Arch ECS 集成指南](./arch.md)
### 其他 ECS 框架
GFramework 的设计允许集成其他 ECS 框架,未来可能支持:
- **DefaultEcs**:轻量级 ECS 框架
- **Entitas**:成熟的 ECS 框架Unity 生态常用
- **自定义 ECS**:你可以基于 GFramework 的模块系统实现自己的 ECS 集成
## 快速开始
### 1. 选择 ECS 框架
根据项目需求选择合适的 ECS 框架。对于大多数项目,我们推荐使用 Arch ECS。
### 2. 安装集成包
```bash
# 安装 Arch ECS 集成包
dotnet add package GeWuYou.GFramework.Ecs.Arch
```
### 3. 注册 ECS 模块
```csharp
using GFramework.Core.architecture;
using GFramework.Ecs.Arc;
public class GameArchitecture : Architecture
{
public GameArchitecture() : base(new ArchitectureConfiguration())
{
}
protected override void OnInitialize()
{
// 显式注册 Arch ECS 模块
this.UseArch(options =>
{
options.WorldCapacity = 2000;
options.EnableStatistics = true;
});
}
}
```
### 4. 定义组件
```csharp
using System.Runtime.InteropServices;
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Position(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Velocity(float x, float y)
{
public float X { get; set; } = x;
public float Y { get; set; } = y;
}
```
### 5. 创建系统
```csharp
using Arch.Core;
using GFramework.Ecs.Arch;
public sealed class MovementSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
private QueryDescription _query;
protected override void OnArchInitialize()
{
_query = new QueryDescription()
.WithAll<Position, Velocity>();
}
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
World.Query(in _query, (ref Position pos, ref Velocity vel) =>
{
pos.X += vel.X * deltaTime;
pos.Y += vel.Y * deltaTime;
});
}
}
```
### 6. 注册系统
```csharp
public class GameArchitecture : Architecture
{
protected override void OnInitialize()
{
this.UseArch();
// 注册 ECS 系统
RegisterSystem<MovementSystem>();
}
}
```
## 设计理念
### 显式集成
GFramework 采用显式集成的设计,而不是自动注册:
```csharp
// ✅ 显式注册 - 清晰、可控
public class GameArchitecture : Architecture
{
protected override void OnInitialize()
{
this.UseArch(); // 明确表示使用 Arch ECS
}
}
// ❌ 自动注册 - 隐式、难以控制
// 只需引入包,自动注册(不推荐)
```
**优势**
- 清晰的依赖关系
- 更好的 IDE 支持
- 易于测试和调试
- 符合 .NET 生态习惯
### 零依赖原则
如果你不使用 ECSGFramework.Core 包不会引入任何 ECS 相关的依赖:
```xml
<!-- GFramework.Core.csproj -->
<ItemGroup>
<!-- 无 Arch 依赖 -->
</ItemGroup>
<!-- GFramework.Ecs.Arch.csproj -->
<ItemGroup>
<PackageReference Include="Arch" Version="2.1.0" />
<PackageReference Include="Arch.System" Version="1.1.0" />
</ItemGroup>
```
### 模块化设计
ECS 集成基于 GFramework 的模块系统:
```csharp
// ECS 模块实现 IServiceModule 接口
public sealed class ArchEcsModule : IArchEcsModule
{
public string ModuleName => nameof(ArchEcsModule);
public int Priority => 50;
public bool IsEnabled { get; }
public void Register(IIocContainer container) { }
public void Initialize() { }
public ValueTask DestroyAsync() { }
public void Update(float deltaTime) { }
}
```
## 与传统架构结合
ECS 可以与 GFramework 的传统架构Model、System、Utility无缝结合
```csharp
// Model 存储全局状态
public class GameStateModel : AbstractModel
{
public int Score { get; set; }
public int Level { get; set; }
}
// ECS System 处理实体逻辑
public class EnemySpawnSystem : ArchSystemAdapter<float>
{
protected override void OnUpdate(in float deltaTime)
{
// 访问 Model
var gameState = this.GetModel<GameStateModel>();
// 根据关卡生成敌人
for (int i = 0; i < gameState.Level; i++)
{
World.Create(
new Position(Random.Shared.Next(0, 100), 0),
new Velocity(0, -1),
new Health(50, 50)
);
}
}
}
// 传统 System 处理游戏逻辑
public class ScoreSystem : AbstractSystem
{
protected override void OnInit()
{
this.RegisterEvent<EnemyDestroyedEvent>(OnEnemyDestroyed);
}
private void OnEnemyDestroyed(EnemyDestroyedEvent e)
{
var gameState = this.GetModel<GameStateModel>();
gameState.Score += 100;
}
}
```
## 下一步
- [Arch ECS 集成指南](./arch.md) - 详细的 Arch ECS 使用文档
- [ECS 最佳实践](./best-practices.md) - ECS 设计模式和优化技巧
- [性能优化](./performance.md) - ECS 性能优化指南
## 相关资源
- [Architecture 架构系统](../core/architecture.md)
- [System 系统](../core/system.md)
- [事件系统](../core/events.md)
---
**许可证**MIT License